凯发国际,凯发国际登录,凯发国际官网,凯发国际娱乐,凯发国际注册,凯发娱乐K8,尊龙凯时【环球网无人机频道 记者 赵汗青】5月1日西安1374架无人机的编队表演再一次刷爆各社交媒体，但是大家关注的更多在表演的失误上：部分无人机的队形出现了“乱码”。不少人好奇失误的原因，那么为什么会这样呢？环球网无人机频道就此采访了几位业内人士。

　　在5月1日的正式表演之前，这个来自亿航白鹭的无人机编队就已经进行过两次成功的彩排，吉尼斯世界纪录官方微博还确认29号的预演中1374架的数量打破了世界纪录。据介绍编队有1374架无人机，因为西安明城墙的周长为13.74千米。

　　而在此之前的记录则是韩国平昌冬奥会开幕式的1218架，当时的记录也是正式活动之前完成的。据报道平昌冬奥会开幕式的无人机表演并非现场直播，而是提前录制的。

　　这次西安无人机编队在5月1日当晚进行了现场表演，但据了解并不很成功，有一部分图案出现了“乱码”。

　　公开的招标信息显示表演的成交金额为1050万人民币，据法制晚报的报道工作人员称这一款项不仅仅只是5月1日演出当天的费用，还包括4月29日的彩排和申请吉尼斯纪录等的费用。业内人士普遍认为这个价格并不贵，若是请明星或是放烟花要比这贵得多。但微博上的网友们对这次不太成功的表演花了这么多钱并不太买账。

　　遇到公关危机的还有吉尼斯官方，有网友质疑为何表演出现失误还成功破纪录？5月2日吉尼斯世界纪录官方微博又发出了声明。声明称吉尼斯世界纪录认证官明确说明此项纪录于4月29日打破，而非认证5月1日当天的表演。

　　不是RTK定位问题？有位研究无人机集群的专家说一般无人机编队“乱码”很可能是RTK差分修正信号出了问题。据了解室外编队的无人机很多实用了RTK差分技术，通过基准站可以校准GPS卫星定位的误差，达到厘米级的精度。但他看到图片后否认了此猜测，因为假如是RTK差分出问题“每个飞机误差2米。图案会比较散，但还是能看出轮廓的。”

　　控制系统有问题？他猜测是控制系统出了问题。还有一位业内人士也这么认为，他分析1374架无人机应该是分四个区块控制的。有一个区块全部脱离了定点模式，切成了姿态。原因有可能是地面控制发错了指令，也不排除受到干扰的可能。

　　是不是干扰？有分析指向了现场的干扰，有业内人士认为短时局部地磁或电磁干扰有可能。但也有业内人士认为如果RTK差分的链路因为干扰而故障，队形确实会乱。但是一旦飞机回到靠近查分站附近的时候可以恢复。那么，这么多机散步的空间里，会出现具有一定规律性的干扰信号的场强分布图。

　　当事方怎么说呢？有报道称该企业也正在排查是演出失误是由人为操作造成，还是受信号干扰的因素，待排查清楚后，会给公众通报。环球网无人机频道第一时间也联系了亿航相关工作人员，对方表示稍后会对公众做出事件声明，我们也还没得到提前消息。看来新闻还需要飞一会儿，环球网无人机频道将继续关注。